美国LoopTechnology企业产品研发出根据视觉效果的【CA88会员登录】

本文摘要:近期,美国LoopTechnology企业产品研发出拥有一种根据视觉效果的、适应能力强悍的机器人系统软件,其必须全自动为这种产品贴标签。图1:运用三维航行中時间照相机,LoopTechnology企业产品研发出拥有一套根据视觉效果的机器人产品标贴系统软件,搭建产品的全自动标贴。

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OFweek工控网:针对很多新鮮农产品销售商和餐饮店来讲,贴到价钱和宣传广告标识占据了很多的人力劳动者和很多花费支出。因而,很多用做为新鲜水果(如iPhone和橘子)贴标签的大批生产流水线早就搭建自动化技术经营好多年。可是,针对小批量生产产品,比如番石榴或瓜类蔬菜,状况则各有不同。到迄今为止,这类产品外观设计的多元性及其应急处置他们的多元性,导致现阶段这种产品仍然由人力贴标签,接着再作进行轻纸箱。

近期,美国LoopTechnology企业产品研发出拥有一种根据视觉效果的、适应能力强悍的机器人系统软件,其必须全自动为这种产品贴标签。该系统软件用以三维照相机识别在单元格内挪动的产品、复印机各有不同样子和各有不同规格的标识,并用以一对工业生产机器人将标识贴到到产品表面的特殊方向上(闻图1)。图1:运用三维航行中時间照相机,LoopTechnology企业产品研发出拥有一套根据视觉效果的机器人产品标贴系统软件,搭建产品的全自动标贴。

皮带输送机上的产品包装木箱最先历经视觉效果服务中心,在这儿将对总体目标新鲜水果进行识别。接着依据水果品种打印机标签,将消耗降至小于水平,随后机器人提升标识的拿取,以搭建合理地经营。两部机器人合作顺应,将单独或好几个标识贴到到新鲜水果上。

系统架构图全自动标贴系统软件由戴尔公司的一台PC机操控,该PC机常备IntelCorei7处理器,经营工业触摸屏(HMI)、机器视觉技术和设备编码序列手机软件。该PC机与法国Beckoff企业的CX系列产品内嵌式PC相互连接,获得系统软件实时处理;法国Pilz企业的PLC作为监管机器人模块周边重要元器件的情况,比如急停开关和防盗锁模块转到体制。一旦新鲜水果器皿送至全自动标贴系统软件,在Beckhoff企业的CX系列产品内嵌式PC的操控下,他们从辊筒输送机挪动到驱动器输送带上。

接着,产品箱转到视觉效果服务中心中,在那里,马来西亚Creative企业的Senz3D航行中時间照相机,运用调配红外光源对产品进行灯光效果,并捕获折射光。照相机数据根据USB2.0控制模块传送到多核PC,PC对航行中時间数据进行剖析,造成产品箱和正下方输送带的三维云数据。三维数据尤为重要,它作为使系统而求确定产品表面上的点,让机器人告知理应在哪里贴标签,可是高通芯片、低通和图型过滤器也作为由照相机捕获的三维数据,以造成二维二值化。

随后,PC上经营的英国康耐视企业的VisionPro手机软件对图象进行按段,将在照相机视场下历经的多种类型的新鮮产品区别出来再作识别。当物件挪动根据该系统软件时,图象数据也作为造成物件的精准定位信息内容。要做这一点,从图象数据中提纯各总体目标的云数据数据,并用以LoopTechnology企业产品研发的三维校正优化算法应急处置。

这为每一个物件获得了真正世界坐标系下的三维表面数据。随后对表面数据进行剖析,客户界定的总体目标主要参数作为推算出来三维空间中产品表面上的点,及其两者之间横着的矢量素材,在该点机器人应当贴标签。LoopTechnology企业的自定机器人通讯软件,允许总体目标数据在PC和一对机器人控制板中间传送。

这种方法操控法国Kuka企业的两部KR6R900Agilus机器人,将标识贴到在新鲜水果表面上的一切预估方向。机器人控制板根据用以两部伺服电机,跟踪输送皮带挪动,进而促使标贴必须缓解全部步骤。三维剖析根据用以intel抵制的感观建筑科学,Senz3D主要是对于手式识别运用于。

那样,根据照相机的系统软件输了、脸,及其此运用于中的瓜类蔬菜表面反映不错。殊不知,感观推算出来是根据情景中的较为转变,而机器人精准定位务必真正世界坐标系中的精确三维数据。

本文关键词:机器人,系统软件,CA88,新鲜水果,贴标签

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